近日，在文二西路的西溪智慧大厦里，一条通体黑色的机器狗正引导盲人冯红英穿过大厅、搭乘电梯，最终准确抵达8楼办公室。

“机器狗身上的传感器连入梯控系统，全程有语音提示。”冯红英平日有导盲犬相伴，心中有了比较，“机器狗方向感好、定位很准，但目前没有导盲犬灵活，可以预见技术成熟后会填补盲人导航市场的空白。”

这条聚焦导盲场景的机器狗，是杭州智元研究院研发的新产品，眼下正处于调试阶段。之所以把测试点放在西溪智慧大厦，是因为大厦8层系西湖区残疾人文创孵化园，有盲人创业企业5家，平日都有十余名盲人员工出入，便于测试。

记者发现，这款机器狗采用了一种独特的轮足复合式设计，四只脚都穿上了“轮滑鞋”，应对铺装路面、楼梯、草地、沙地都不在话下，还能轻松爬上坡差在50厘米内的台阶。“在消防、巡逻、电力安检等其他场景中，机器狗往往作为独立个体去作业，而导盲是协同任务，必须安全、准确地将人带到指定地点，难就难在要应对路途中复杂多变的突发情况。”智元研究院四足机器人项目的研发技术人员说，目前这款导盲机器狗已具备室内自主扫描建图导航、室外接入实时地图导航的能力，带领盲人在日常生活较熟悉的区域安全出行。

“目前只是初步阶段，因为一条成熟的导盲机器狗，必须要面对更加复杂的陌生环境，拥有临机决策的能力。”项目负责人说，将来用户靠一部手机就能操作导盲机器狗，在地图软件输入指定地点后，就能自动生成导航线路，“眼下团队正在重点攻克如何安全地在复杂的城市环境中为盲人导航的难题，比如识别斑马线、红绿灯，后期还要能上公交车。”

“我们希望通过技术创新，用不断升级的智慧化产品去减轻视障群体的出行困难。”该项目负责人表示。值得一提的是，在设计导盲机器狗时，研发团队还考虑到了陪伴场景。“导盲机器狗搭载的语音交互系统也是自研的语言大模型，有了‘狗狗’说话，用户也许能减缓一些孤独感。”项目负责人说，正式版的导盲机器狗会有所优化，体积更小、续航更长、外形更像仿生导盲犬。