电脑后台调试完毕，按下启动键，机器人双手便轻扣键盘、奏响钢琴，一曲《就是哪吒》，旋律流畅、打动人心。

这样科幻照进现实的画面，已成为27岁年轻小伙弓利剑的日常。作为杭州海创人形机器人产业创新中心团队核心成员之一，他与同事们在浙大总部园并肩作战，依托杭州城西科创大走廊这个科创高地，用代码和机械臂书写“Z世代”（通常指1995年至2009年出生的一代人）劳动者之歌。

“本科学的是物理和自动化，研究生转向人工智能，看似跨界，其实都是为了探究智能的本质。”弓利剑坦言，童年的科幻情结是他选择这条路的初心，从阿西莫夫笔下的安德鲁到‌《三体》中的智子，看到那些曾存在于小说中的机器人形象，正通过自己的双手逐渐具象化，“很开心。”

在创新中心工作室，除了各式机器人、机械手臂，还有钢琴、扬琴、架子鼓等音乐器材。弓利剑告诉记者，选择以音乐场景为突破口，是因为弹奏乐器时需要精准的力度控制和复杂的指法配合，“这对机器人上肢硬件和算法规划都是极限挑战。”

记者注意到，工作台上散落着不少机械零件和电路板，电脑屏幕上则是满屏代码。要让机器人在舞台上稳定、流畅地弹奏一曲，需要反复测试、迭代更新。弓利剑主要负责软件算法开发，并与硬件团队密切配合。当测试发现机械手无法完成特定和弦时，硬件团队即刻优化关节自由度；当新传感器提升触觉反馈精度后，软件团队又连夜重写代码规划模型。开发过程中，这种“发现问题、硬件迭代、算法升级”的闭环，往往要经历上百次。

这些看似“艺术化”的调试，实则是为未来家庭服务机器人积累核心能力。弓利剑说：“今天让机器人学会处理琴键的触感差异，明天它就可能精准抓取不同材质的餐具；现在解决乐器跑调时的动态调整，未来就能应对家庭环境的突发状况。”

当被问及如何看待“劳动者”身份时，这位“Z世代”工程师给出了独特答案：“找到劳动的乐趣，享受劳动的过程。”弓利剑说，自己是幸运的，能把兴趣和工作结合在一起，能与机器人“共事”。也正是这样的同频共振，让劳动不再是生存手段，而成了文明向前的永恒动力。